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现在有许多汽车已经配备能够自动停车的先进辅助系统,不过随着未来车用无线通讯系统 V2X 将成为智慧城市的基础,一家位于南韩的新创公司 Seoul Robotics 就利用以感测器与电脑设置在建筑物或路灯杆的基础设施,协助不具自动驾驶功能的车辆在停车场进行自主移动与停车。
Seoul Robotics 的系统称为 Level 5 Control Tower ,是一套透过感测器与电脑组成的网状网路系统,借助安装在场域环境的基础设施建构无死角的环境掌控,使得车辆仅需安装 V2X 接收系统,不需具备高阶先进辅助驾驶或是自动驾驶,即可透过 Level 5 Control Tower 规划进行自主移动。
作为 Level 5 Contrl Tower 核心的并非单一庞大的超级电脑系统,而是透过 NVIDIA 的 CUDA 与 GPU 加速技术建构一套复合系统,由 NVIDIA 的嵌入式超级电脑 Jetson AGX Orin 进行边际运算,再透过于云端配置 NVIDIA GPU 进行车队的行车路径规划。
▲不同于自驾车由车上平台判断,Level 5 Contrl Tower 是以 V2X 蒐集的场域资料进行路线规划后引导车辆移动到指定区域
Level 5 Contrl Tower 透过 NVIDIA Metropolis 软体合作伙伴计画为基础,已计画中的应用程式框架与开发人员工具,打造先进的视觉 AI ;借助以 V2X 自基础设施向具备 V2X 的车辆发送命令,车辆遵循路线规划进行转向、移动与煞车,可实现精度正负四公分的精准定位。
目前 Seol Robotics 在慕尼黑一处 BMW 厂房场域进行 LV5 Control Tower 系统的早期商用部署,作为生产完成车辆在场域进行包括自电力维修至试驾停车场的自主移动,以往车辆自生产完成至交车至少需在 7 个停车场空间移动,每辆车在停车场移动的人工成本约 30 至 60 美金不等,借由导入 LV5 Control Tower ,可省却员工在车辆移动耗费的时间与人力,并专注于车辆出厂检测。
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